Kasbot

Kasbot

Quelques réalisations avancées basées sur l'environnement Arduino proposées par Yves :
- Mini Seagway
Robot en équilibre sur 2 roues, pilotable avec un smartphone Androïd

- Rubik's cube solver
Robot capable d'analyser et résoudre un Rubik's cube

- Héliostat
Un dispositif qui suit le soleil dans son mouvement d'Ouest en Est et renvoie un faisceau lumineux dans une direction constante

- Alexandrine
Un "ver à 12 pieds", une réplique simple des créatures fantastiques et poétiques inventées par Theo Jansen

- Mini Seagway
Un gyroscope et deux accéléromètres calculent et corrigent, 50 fois par secondes, la verticalité du robot
Le robot présenté est muni d'un capteur MPU6050 (transmission digitale). Plus d'information: http://forum.arduino.cc/index.php/topic,8871.0.html
Le pilotage du robot s'effectue, par BlueTooth, grâce à Joystick BT Commander. Cette Application pour smartphones Android affiche un joystick virtuel sur l'écran
Plus d'informations: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=173246.0

- Rubik's cube solver
L'analyse d'image est effectuée par la camera intégrée au smartphone Android.
La couleur des 54 facettes est transmise à un serveur Web dédié qui renvoie une solution selon la notation de Singmaster.
Le robot applique ensuite ces transformations au cube à l'aide des deux pinces munies chacunes de deux servo-moteurs
Plus d'informations: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=271827.0

Contact : Yves KLISNICK- yvesk2@wanadoo.fr

Categories: Nourriture & Boisson, Arduino, Informatiques & mobile